飞行篇（piān）

     有了如上充分准备、顺（shùn）利运输、安全保障为前提让我们到达目的地航（háng）拍，飞行则和国（guó）内虽大致（zhì）相同，但异（yì）处也（yě）不小！注意以（yǐ）下几个方（fāng）面（miàn）才可顺（shùn）利完成。 航拍准许。这一定要事先通（tōng）过甲方和当地的军政协调好。稍许忽（hū）视会（huì）导致人（rén）机（jī）两空，铩羽而（ér）归（guī）。
       跑道场地（dì）。虽然非洲地势要比国（guó）内山区平旷（kuàng），但离家千里要（yào）避免无人机最易出事故的起降环节发生（shēng）问题（tí），确保百分之百（bǎi）成功得用滑跑起（qǐ）降（jiàng），这要求一（yī）定要找到宽敞平滑且起（qǐ）降（jiàng）航（háng）线无障碍（ài）的场地，很不容易（yì）！
     我们找遍测区及周边，尽（jìn）管平地较多，但都是（shì）高草丛生（shēng），修一条跑道也没机械啊！最后终于发现每个村子（zǐ）都（dōu）会有个小学，小学边都会有一（yī）个足球场！这在地广人稀非洲才有，国内（nèi）山村小学哪有大足球（qiú）场啊！
      图示：小学足球（qiú）场
       

      有的足球场草高会让高速旋转的木桨（jiǎng）杀敌一千（qiān）自损八百：桨的前沿（yán）损坏。还好当地的（de）中国同事张工他（tā）们平常（cháng）群（qún）众工作做得（dé）好！居（jū）然发动大批（pī）观众手（shǒu）工拨草，有的手（shǒu）指甚（shèn）至还被草（cǎo）划破了！此情此景，深厚的中非感（gǎn）情让人感动！

图示：张工正在号召大（dà）家拔除跑道上的杂草。

观众安全。中国人在非洲，就像非洲人在中（zhōng）国，随时会引起关注（zhù）。更何况是（shì）摆（bǎi）开了飞机？！

图示：村（cūn）民从四（sì）周涌（yǒng）来。

为（wéi）安全起见，我们安（ān）排了四（sì）名安全员组织（zhī）观众站在跑道起点侧二（èr）三十（shí）米的树丛（cóng）后面（miàn）观看。

图示：安全（quán）员维护好观众的位（wèi）置（zhì）和秩序。

设备检（jiǎn）查

设备从组装（zhuāng）开始到完（wán）成过（guò）程中都要仔细检查配件（jiàn）有没变形，连接是否牢靠有没有松脱的可能（néng），转动部（bù）位（wèi）是否顺（shùn）滑（huá），舵机（jī）工作正常（cháng）与否，电台通讯是否完（wán）全正常，GPS所（suǒ）搜（sōu）索到卫星（xīng）足够与否，该初始化（huà）的数据全部（bù）完成与（yǔ）否，航线（xiàn）航（háng）点是否正（zhèng）常设置。一切OK则（zé）启动检测发动机，因海拔温（wēn）度和国内差异大，必要时重新调试至怠速、高速、闪油提速完全正常。最（zuì）后再根据无人（rén）机起飞检查流程检查完近30个的（de）项目，全部（bù）正常后就可以开始起（qǐ）飞了。

图示：起飞前仔细检查设（shè）备与设（shè）置。

起飞

一切（qiē）就绪，机头迎风，可以起飞！几个月的准备和等待即（jí）将进入关键（jiàn）阶段，心情非常（cháng）激动！可以激动但不能发蒙，兴奋的同时必须沉着操作（zuò）！

图示：沉着起（qǐ）飞穿过树的间隙

 后三点的飞机滑跑稳定性（xìng）差容易跑偏（piān），撞入树丛或人群那可（kě）是损机伤人（rén）啊！为此笔（bǐ）者经大量（liàng）飞行总结了“老鹰（yīng）起（qǐ）飞滑跑技（jì）巧”：

1、方向舵，得一把（bǎ）一（yī）把地打（dǎ）。跑偏时别始终打着方向（xiàng）舵，这会让（ràng）飞机因惯性导致转弯过头（tóu），速度慢时原地打转，或速度快时（shí）偏出跑道侧边撞树撞人。应该在看到有跑偏（piān）趋势（shì）时一把（bǎ）一把地打（dǎ）舵修正（zhèng），不够了补一把回中，多了反打一把后回中，直至机头（tóu）对准起飞点不断加速。

2、升降舵，要离地前才带（dài）一点（diǎn）。不能开始就拉（lā）着（zhe），这样（yàng）会因尾轮压（yā）力阻力大，飞机提速很慢。离地（dì）时拉舵（duò）也（yě）不能大，不然一离（lí）地机头会猛烈抬起导致迎角过大而失速侧栽！正确滑跑期（qī）初不拉升降舵，让飞机最（zuì）快地提速（sù），当飞机达到可以起飞的（de）速度时略（luè）带点升降舵，这样无人机就可以像客机一样（yàng）平稳优美地（dì）起飞（fēi）了。

如上（shàng）技巧需要大量练习，特别是应对强侧风中的起降，笔者所编著《航模无（wú）人机遥控飞行教程》中有针对性（xìng）的训练（liàn）。

图示（shì）：笔（bǐ）者所编著《航模无（wú）人机遥控飞行教程》

 

飞行

 

飞机离地后爬升率要适（shì）中避免（miǎn）过急失速，手控盘旋（xuán）一定远（yuǎn）离山、树、电杆（gǎn）、电线等（děng）障碍（ài），保持安全距离，避（bì）免逆光（guāng）飞行被阳光（guāng）直射而短暂致（zhì）盲，注意聆听发（fā）动机（jī）工作的声音，检（jiǎn）查各舵（duò）机的操控情况，飞机（jī）的姿（zī）态，与电（diàn）脑操（cāo）作（zuò）手及时沟通，盘旋到两（liǎng）三百米后逆风直线稳定飞行时再（zài）切换至自驾，自驾盘（pán）旋爬（pá）升至预（yù）定高度，所有数据完全（quán）正常后（hòu）便可出航。|

图示：稳健爬升进入盘旋航线

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航线中（zhōng）遥控飞手和电脑操作手都要（yào）注意观察卫星、飞（fēi）控和舵（duò）机电池电压、发动机（jī）转（zhuǎn）速、地速、空（kōng）速及高度、飞机姿（zī）态（tài）及（jí）方位（wèi）等重（chóng）要数据。一有（yǒu）异常，马上（shàng）处（chù）理。笔者总（zǒng）结出一（yī）个“老鹰航拍经验”，即安排好停车方向（xiàng）让（ràng）电（diàn）脑操作手面对北方，这（zhè）样屏幕上飞机（jī）的方（fāng）位和（hé）实际相对电脑操作手的方位一（yī）致，这样更易（yì）于判断飞（fēi）机所处实际位置，处（chù）理万一发生的紧急（jí）情况。

图示（shì）：密切（qiē）关注自驾（jià）飞行（háng）状态

气流风速。

国外的环境气流让我们有种陌生感。特别是日温差很大，早（zǎo）晨和中午的风（fēng）速变化非常大。我们第一天飞行第三个（gè）起落时临近11点半，树（shù）枝已被吹（chuī）得哨声不断。但凭（píng）着自信和经验我们还是起飞了（le），工作航线中飞机对地时速逆（nì）风时降到了（le）30来公里，顺（shùn）风时达到190多公（gōng）里，远远（yuǎn）偏离108公（gōng）里的预设速度，担惊中危机还是发生了：高速顺风中飞机突然左右（yòu）大幅（fú）倾（qīng）斜，偏（piān）离原（yuán）来应该的直线（xiàn）航线变（biàn）成大S航线（xiàn），然后翻滚着急剧下坠，毫不理会电脑操作手已经麻（má）木地发送着的返航指令，高度从七百米坠至六百米、五百米、四百米、三百（bǎi）米、两百米（mǐ）、一（yī）百（bǎi）米（mǐ）……

看着（zhe）天地不断翻滚的（de）屏（píng）幕仪表盘（pán），我们（men）脑子里（lǐ）闪过（guò）一（yī）串串念（niàn）头：摔（shuāi）毁了唯一的相机和飞控（kòng）完成不了项目，十数万的设备损失，十数万的差旅运（yùn）费（fèi），在该国白辛（xīn）苦等待了一两个月，更多的项目耽误（wù）损失，灰溜溜（liū）地回（huí）国承担损失（shī），还有再来的必要（yào）？早（zǎo）先应该不怕误开伞而装上降落伞……

幻觉？眼花？！就在飞机坠落至地面不到100米时，屏幕仪表盘竟然恢（huī）复（fù）正（zhèng）常，接着飞机开始爬升并返航！犹如天神用无形的手把飞（fēi）机托了起来！凤凰涅磐的惊喜中想起是起（qǐ）飞前我们对四方天神双手（shǒu）合什祈福平安顺（shùn）利？还是头天晚上我制止惊停后要继（jì）续前行碾（niǎn）压横（héng）穿公路的碗口粗大蛇的（de）黑人司机“Stop! Don’t heart snake! It will bless you family…… Chinese already not eat everything!”

图示：Stop! Don’t heart snake!

 

降落

 

降落（luò）是无人机损失率最高（gāo）的环节！远离家乡基地，此时此地非洲的异国他乡（xiāng）一旦（dàn）失误便（biàn）无可挽回，只能（néng）成功不能失败……，一系列念头（tóu）会让（ràng）你（nǐ）平添许多紧张以至于刚（gāng）恢（huī）复（fù）手驾时发现手指都（dōu）在发抖。但十数年的飞行（háng）训练（liàn），有获得（dé）全国汽（qì）油机特技（jì）飞行银牌的我很快恢复了最（zuì）佳降落状（zhuàng）态：排除一切杂念，全（quán）部身心投入到预（yù）想的降（jiàng）航线飞行（háng）控制中，控制（zhì）飞机姿态、方（fāng）位、角度，收完油门（mén）至怠速，让飞（fēi）机（jī）掠过树（shù）尖（jiān）墙头（tóu），稍高于（yú）失（shī）速的（de）缓慢速度飘进跑道，接地前略拉升降舵让机头抬机（jī），如（rú）客机般（bān）平稳“飞”至（zhì）地面，徐徐停下。

图示：排（pái）除杂念控（kòng）制飞机（jī）按预（yù）计航线掠过墙头树（shù）尖（jiān）进入跑道。

一次又一次的平稳起降，让我们一次次（cì）地接近最后成功（gōng）！

图示：无人机如客机般平稳“飞”至地面。

数据和照片

航拍（pāi）时飞控中记录着（zhe）拍每张照片（piàn）时（shí）飞机的（de）经纬度、高程、俯（fǔ）仰、滚转（zhuǎn）角等数据（jù），为（wéi）避（bì）免降落失误撞击导（dǎo）致飞控死机（jī），只要（yào）飞控允许应该下传两三次，飞机接（jiē）地后再下（xià）传两（liǎng）三次以保证数据完整（zhěng）有效。

照片也应该全（quán）部浏览，大量抽检：清晰度、云层遮挡多、正射度（dù）不理想的及时补（bǔ）飞（fēi），直至完全符（fú）合要求，航（háng）拍才算最后（hòu）胜利！

图示：我（wǒ）们的成果：700米空（kōng）中俯瞰中国勘（kān）测（cè）基地的正（zhèng）射图

 

成功！

 

远赴异（yì）国成功完成（chéng）任务的（de）心情是最最喜悦的！数月的准备；长途奔波的（de）辛劳；漫（màn）长无聊的等待（dài）；高额的投入，终于在此时成功完成目标！应多多拍照留念和收集（jí）资料：

图（tú）示：航（háng）拍成功，和当地黑人近距离合影（yǐng）。

图（tú）示：甲方的（de）地（dì）质专家陈总，是中央电视台“人类起源”节（jiē）目中的专（zhuān）家作者（zhě）。右一

下（xià）图中远处嶙峋的山头是我（wǒ）们航测的（de）主角：储量（liàng）巨大的磁铁矿脉的（de）矿头（tóu）。离首都（dōu）一千（qiān）多公里的这（zhè）片贫穷落后（hòu）村庄，将被（bèi）建成现代化的大都市。

  图示：航拍测区：储量巨大的磁铁矿脉的矿头。

 

图示：村里的长者对我们的无人（rén）机给予了如对神的膜拜礼（lǐ），相信也（yě）知道了这片山区（qū）土地将（jiāng）被开发为现代化的城市（shì）！